Lý Tĩnh (
chữ Hán: 李靖; 571 - 649), biểu tự
Dược Sư (药师)
[1], người huyện
Tam Nguyên,
Ung Châu (nay là huyện
Tam Nguyên, tỉnh
Thiểm Tây Trung Quốc), là tướng lĩnh và khai quốc công thần
nhà Đường, một trong 24 vị công thần được vẽ hình để thờ phụng trong
Lăng Yên Các và về sau từng đảm nhận chức vụ Tướng quốc. Ông có công diệt
Đông Đột Quyết,
Thổ Cốc Hồn, sau được phong làm Vệ Quốc công nên còn gọi là
Lý Vệ Công (李卫公). Lý Tĩnh và
Lý Thế Tích được coi là hai vị tướng xuất sắc nhất thời Sơ Đường.Trong lịch sử phong kiến Trung Quốc, Lý Tĩnh được xem như một trong các đại danh tướng, được xếp ngang hàng với
Vệ Thanh nhà Hán. Ông là một trong các danh tướng gần như chưa thất bại bao giờ. Bản thân ông thích dùng loại hình tấn công bất ngờ vào những nơi và những lúc địch không phòng bị mà phá được giặc. Khi tấn công
Tiêu Tiển, Lý Tĩnh hiến kế nhân lúc quân Lương không phòng bị vượt sông vào trời mưa lúc nước dâng cao mà diệt được nước Lương, bắt được Tiêu Tiển. Sau đó
Đường Thái Tông cho Lý Tĩnh đánh Đông
Đột Quyết, ông dùng 3,000 kỵ binh bất ngờ vượt qua Âm Sơn lúc mùa đông trời tuyết mà đánh vào trung quân Đột Quyết, bắt được
Hiệt Lợi Khả Hãn, diệt được Đông Đột Quyết. Khi đi đánh
Thổ Cốc Hồn, quân Thổ Cốc Hồn ỷ vào địa thế núi cao và trời tuyết mà không phòng bị. Lý Tĩnh ra lệnh cho quân Đường hành quân liên tục trong mấy ngày vượt mấy ngàn dặm, leo lên núi tuyết đi qua phía sau quân địch mà đánh bất ngờ, đánh bại được Thổ Cốc Hồn.Các chiến công của Lý Tĩnh đã giúp cho nhà Đường mở rộng lãnh thổ mấy ngàn dặm về phía tây và tây bắc, trở thành đất nước bá chủ hùng mạnh nhất
Đông Á và
Trung Á thời bấy giờ. Đường Thái Tông từng muốn gia phong cho ông thêm hàm Binh mã Đại Nguyên soái, nhưng Lý Tĩnh vì sợ công lao của mình cao chấn chủ nên đã từ chối và về sống an nhàn đến cuối đời. Ông là một trong số ít những đại danh tướng và khai quốc công thần có công lao cái thế nhưng lại có cái kết tốt đẹp, được trọn vẹn đến hết đời, khác với
Bạch Khởi,
Hàn Tín và
Từ Đạt. Cuốn sách ghi lại cuộc trò chuyện giữa Lý Tĩnh và Đường Thái Tông bàn luận về binh pháp được đời sau biên tập lại thành "Lý Vệ công vấn đáp" hay "Lý Vệ công binh pháp" trở thành một phần trong "
Vũ kinh thất thư", bảy cuốn binh pháp đóng vai trò quan trọng mà tướng lãnh phong kiến nào cũng phải học tập.